Como cientistas calculam qual é a probabilidade de um asteroide atingir a Terra?

Como cientistas calculam qual é a probabilidade de um asteroide atingir a Terra?
É comum encontrar notícias sobre asteroides observados enquanto cruzam o espaço. E, em algumas oportunidades, as análises conduzidas por astrônomos indicam a possibilidade de uma determinada rocha espacial se aproximar ou mesmo ter a chance de colidir co >>>

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